海燕岁微渺，乘春亦暂来。
海燕虽然是细微渺小的，趁着春天也只是暂时回到北方。
海燕：在中国古代，把比较宽阔的水域均成为海。“海燕”即指燕子。虽微渺：虽然卑下低贱。亦：也。

岂知泥滓贱，只见玉堂开。
以燕子不知泥滓之贱，只见玉堂开着。
泥滓（ní zǐ）：泥渣。贱：卑贱。玉堂：玉饰的殿堂，宫殿的美称，这里暗指朝廷。

绣户时双入，华堂日几回。
便一日数次出入华堂绣户，衔泥作窠。
绣户：华丽的居室，隐喻朝廷。时：时而。双：成双。华堂：与上文“绣户”同义。

无心与物竞，鹰隼莫相猜。
海燕无心与其他动物争权夺利，鹰隼不必猜忌、中伤。
竞：竞争，争夺。鹰隼（sǔn）：鹰和雕，泛指猛禽。莫相猜：不要猜忌。相，一方对另一方（发出动作）。

参考资料：